Обладнання БПЛА SkyBridge Air Unit .
Обладнання БПЛА з системою управління і зв’язку SkyBridge 5G побудовано на архітектурі ArduPilot з протоколами управління SBUS, передачі телеметрії за протоколом MAVLink, передачі цифрового відео за протоколом RTSP.
Бортове обладнання БПЛА SkyBridge представлено Повітряним модулем SkyBridge Air Unit (AU).
Повітряний модуль SkyBridge AU встановлюється на БПЛА та забезпечує зв’язок бортового обладнання БПЛА з Наземною Станцією Управління (НСУ) через радіо FWA 5G (на частотах 5950–7125 МГц, або 4950–5950 МГц, або 3400–3600 МГц залежно від моделі пристрою) та оптичний модем. Модуль SkyBridge AU оснащений бортовим комп’ютером, що реалізує функції :
– навігації БПЛА без GPS далекомірним методом Range Beacon Positioning за радіосигналами Базових Станцій FWA 5G за допомогою Спеціального Програмного Забезпечення (СПЗ) SkyBridge Positioning;
– наведення БПЛА на швидкісну маневруючу ціль за методом пропорційного зближення Proportional Navigation, на стаціонарну ціль за методом кривої погоні Pure Pursuit на основі даних зміщення цілі з відео та тепловізійної камери БПЛА та показаннями лазерного далекоміра Laser Range Finger за допомогою СПЗ SkyBridge Target Tracking та cпеціалізованого ПЗ Camera Tracking контролера підвісу (Gimbal) камери.
Модуль SkyBridge AU оснащений інтерфейсами:
– FWA 5G та Fiber Optic для прийому від НСУ команд управління Remote Control за протоколом SBUS over IP, передачі даних телеметрії (Telemetry) на НСУ за протоколом MAVLink, для передачі відео та тепловізійного зображення з камери БПЛА на НСУ за протоколом RTSP;
– UART для передачі команд управління (Remote Control) з порту FWA 5G/ Fiber Optic на порт (SBUS IN) польотного контролера (Flight Controller) за протоколом SBUS;
– UART для передачі даних телеметрії (Telemetry) з UART порту польотного контролера на порт FWA 5G/ Fiber Optic за протоколом MAVLink;
– Ethernet для передачі відео та тепловізійного зображення з камери БПЛА на порт FWA 5G/ Fiber Optic за протоколом RTSP;
– UART для передачи команд управління (Remote Control) з порту FWA 5G/ Fiber Optic на контролер підвісу (Gimbal) камери БПЛА за протоколом SBUS;
-UART для передачи команд управління Camera Tracking з контролера підвісу (Gimbal) камери БПЛА на UART порт польотного контролера за протоколом MAVLink;
– UART для передачи команд управління TargetTracking наведення на ціль i Positioning навігації без GPS на UART порт польотного контролера за протоколом MAVLink;
– Ethernet порт для підключення до локальної мережі для налаштування обладнання БПЛА.
Повітряний модуль SkyBridge AU сумісний за протоколами SBUS, MAVLink з польотними контролерами Pixhawk H7 (ArduPilot), а також частково суміснийз з F-405, F-7 (Betaflight, iNav) з зобмеженими можливостями керування польотом, наведенням на ціль та керування озброєнням, сумісний з цифровими IP камерами з передачею відео через Ethernet, підвісом Gimbal камери з керуванням через порти UART.
Повітряний модуль SkyBridge Air Unit може бути встановлений на БПЛА різного призначення, з бортовим обладнанням, сумісним за протоколами управління, передачі телеметрії та відео з архітектурою ArduPilot, що забезпечує уніфікацію цих БПЛА в єдину платформу управління польотом і бортовим обладнанням з інтеграцією з системою управління та зв’язку SkyBridge 5G .
Система управління та зв’язку SkyBridge 5G замінює собою застосування в БПЛА декількох різних, несумісних між собою радіосистем управління, відеопередавачів, передавачів телеметрії, OSD, орієнтованих переважно на побутове застосування, архітектура яких часто несумісне за протоколами та інтерфейсами з наземним і бортовим обладнанням для вирішення багатьох завдань бойового застосування БПЛА.
Встановлення повітряного модуля SkyBridge Air Unit на існуючі радіокеровані БПЛА дозволяє без необхідності переробки та заміни обладнання БПЛА перевести малоефективний зв’язок з БПЛА ExpressLRS, TBS Crossfire (радіотехнологія LoRa), FrSky (радіотехнологія FHSS – ППРЧ) та інші на сучасний зв’язок Fixed 5G або по оптиці, та інтегрувати ці БПЛА в єдину систему управління та зв’язку (АСУ) військами.