Повітряний модуль SkyBridge Air Unit (AU) встановлюється на БПЛА та забезпечує передачу даних управління (Remote Control) польотом БПЛА i підвісом камери, телеметрії (Telemetry), відео (Video), та іншої інформації по радіоканалу зв’язку FWA 6 GHz або оптоволоконному кабелю, а також позиціонування (Positioning) БПЛА, управління підвісом Gimbal камери, наведення БПЛА на цілі (Target Tracking) за допомогою бортового комп’ютера, cпеціалізованого програмного забезпечення контролера підвісу камери, в тому числі з використанням зовнішнього спеціалізованого обчислювального модуля трекінгу.
Повітряний модуль SkyBridge AU підключається до обладнання зв’язку з НСУ по радіо або оптоволоконному кабелю через порт FC.
Повiтряний модуль SkyBridge AU складается з:
– модема FWA з інтерфейсом для зв’язку БПЛА з Наземною Станцією, Наземними та Повітряними Ретрансляторами по радіоканалу на частотах 5925-7125 МГц зі швидкістю передавання даних до 1 Гбіт/сек на дальності до 20-30 км. Модем оснащений всенаправленою антеною MIMO 2×2;
– Ethernet комутатора Switch і медіаконвертера інтерфейсів Ethernet в Fiber;
– контролера Controller, що здійснює конвертацію інтерфейсів Ethernet і послідовних портів UART з передачею даних за протоколу MAVLink та SBUS за мережевому протоколу UDP IP.
SkyBridge AU передає польотному контролеру, підвісу відеокамери та іншому бортовому обладнанню БПЛА команди управління (Remote Control) з пульта управління з НСУ за протоколом SBUS через послідовний порт UART.
Команди управління встановлення режимів польотного контролера Flight mode, а також управління моторами (по каналах управління CH1-4 в режимі Joystic управління польотним контролером) можуть передаватися на польотний контролер також за допомогою ПЗ GCS Mission Planner, QGround Control за протоколом MAVLink через послідовний порт UART.
Дание телеметрії (Telemetry) c польотного контролера на SkyBridge AU і далі на ПЗ GCS Mission Planner, QGround Control на Пульте управління, ноутбуцi НСУ передаються за протоколом MAVLink через послідовний порт UART.
Передача даних з відео/тепловізійної камери на SkyBridge AU і далі на ПЗ GCS Mission Planner, QGround Control, та інше спеціалізоване ПЗ відображення відео на Пульте управління, ноутбуцi, відеомоніторi НСУ здійснюється через порт Ethernet за протоколом RTSP.
Передача команд управління навігації (Positioning), наведення (Target Tracking) на політний контролер здійснюється за протоколом MAVLink через послідовні порти UART польотного контролера і SkyBridge AU.
Повітряний модуль SkyBridge Air Unit може бути встановлений на БПЛА різного призначення, оснащених польотним контролером ArduPilot, BetaFlight та iNAV, цифровою IP-камерою та іншим сумісним з даними польотними контролерами бортовим обладнанням, що забезпечує уніфікацію цих БПЛА в єдину платформу управління польотом і бортовим обладнанням з інтеграцією з системою управління та зв’язку SkyBridge 5G .
Пульт управлiння G30 SkyBridge RCU
Пульт управління є апаратно-програмною переробкою ODM пультів управління G30 шляхом інтеграції комунікаційного модуля SkyBridge RCU.
Комунікаційний модуль SkyBridge RCU включає в себе:
-мікроконтролер, що виконує перетворення сигналів PWM/PPM стіків і кнопок пульта управління G30 в сигнали TTL послідовного порту UART за протоколом SBUS;
– медіаконвертер, що виконує перетворення Ethernet інтерфейсу в оптичний Fiber порт FC/UPC пульта управління;
– комутатор (switch), що виконує комутацію даних між Ethernet інтерфейсами мікроконтролера, медіаконвертера, планшетного комп’ютера (Table PC) з інтегрованим Wi-Fi модулем Пульта управління.
Пульт управління G30 SkyBridge RCU забезпечує :
– ручне пілотування польотом за допомогою стіків тяги (Throttle), тангажу (Pitch), рискання (Yaw), крену (Roll),
– задання режимів роботи (Flight mode) Польотного Контролера за допомогою кнопок і перемикачів пульта,
– управління камерою та іншим бортовим обладнанням,
– відображення на дисплеї пульта даних телеметрії, відео, картографічної інформації, режиму та інших важливих параметрів роботи польотного контролера, камери та іншого бортового обладнання.
Програмне забезпечення пульта представлено універсальними додатками QGround Control, Mission Planner, UniGCS, додатком пілотування БПЛА SkyBridge Fly.
Команди управління Remote Control передаються через Ethernet і оптичний порт FC/UPC Пульта управління на комутатор НСУ, БС/ AC FWA і далі на БПЛА за протоколом SBUS over IP.
Підключення до USB порту ноутбука (під Window c ПЗ Mission Planner, QGround Control) пульта управління RadioMaster TX16S дозволяє (як альтернатива використанню Пульта управління G30) передавати команди управління Remote Control на БПЛА по протоколу MAVLink з налаштуванням польотного контролера на режим управління через джойстик (Joystick). Даний спосіб управління БПЛА в режимі Joystick підвищує затримку передачі команд управління і має обмежені функції по заданню польотних режимів БПЛА Flight mode, а також управлінню підвісом камери БПЛА.
Управління БПЛА, прийом телеметрії та відео з БПЛА на Пульт управління G30 SkyBridge RCU, ноутбук з ПЗ Mission Planner, QGround Control у поєднанні з Пультом управління RadioMaster TX16S , а також на інше обладнання може здійснюватися з територіально віддалених пунктів управління військами по захищених VPN каналах зв’язку, в тому числі через Інтернет, через P2P з’єднання з НСУ з використанням маршрутизаторів SD-WAN Network Service Edge NSE 2000, NSE 3000 Cambium Networks.
Специфiкації модема (PCB) FWA
| Частоти | 5925-7125 МГц |
| Протокол доступу | TDD MIMO 2×2 |
| Максимальна вихідна потужність | 28 dBm |
| Ширина частотного каналу | 20-80 MHz |
| Максимальна пропускна здатність | 1 Gbps |
| Споживана потужність | 15 W |
| Температура зовнішнього середовища | -40 – +55° С |
| Антена | Всенаправлена 360 град, коефіцієнт посилення 9 dBi |
| Розміри та вага | 150x100x20 mm, 200 г. ( без антени) |
Специфiкації Базової станції ePMP 4600 AP
| Частоти | 5925- 7125 МГц |
| Протокол доступу | TDMA/ MU-MIMO2x2/4×4/8X8 |
| Максимальна вихідна потужність | 31 dBm |
| Ширина частотного каналу | 20/40/80/160 MHz |
| Максимальна пропускна здатність, max | 2Gbps |
| Ethernet iнтерфейс | 10/100/1000 Base-T, SFP+ порт |
| Якість обслуговування QoS | 3 рівня |
| Антена | Секторна з коефіцієнтом посилення 14-17 dBi |
| Споживана потужність | max 30W |
| Блок живлення | PoE 802.3 at |
| Температура зовнішнього середовища | Зовнішній модуль -40°…+55°C |
Специфiкації станції ePMP 4616 SM
| Частоти | 5925-7125 МГц |
| Протокол доступу | TDD MIMO 2×2 |
| Максимальна вихідна потужність | 28 dBm |
| Ширина частотного каналу | 20,40,80,160 MHz |
| Пропускна здатність | 1Gbps |
| Ethernet iнтерфейс | 10/100/1000 Base-T |
| Антенна | Спрямована 16 dBi |
| Управління та моніторинг | Web, CLI, NMS, SNMP v2, NMS |
| Споживана потужнiсть | до 15 Ватт |
| Температура зовнішнього середовища | -40 – +55° С |
| Вхідна напруга | Passive PoE 27-59V |